Michael Collins nacque a Roma, in via Tevere, il 31 ottobre 1930 come quarto figlio di James Lawton Collins, ufficiale dell’Esercito degli Stati Uniti, e Virginia Stewart. Suo padre aveva radici irlandesi, mentre la madre era di discendenza scozzese. Aveva un fratello maggiore, James Lawton Collins Jr, e due sorelle maggiori, Virginia e Agnes.
Si sposò in Francia nel 1957 con Patricia Mary Finnegan, assistente sociale laureatasi all’Emmanuel College. Con lei ebbe tre figli: Kate (nata nel 1959), Ann (1961) e Michael (1963-1993).
La coppia condivise 57 anni di matrimonio, fino alla morte di Patricia nel 2014. È a lei che Collins dedica la propria autobiografia “con ammirazione e amore”.